Robot 01 · ocolește obstacolele
Construim împreună un robot pe roți care se plimbă prin cameră și se ferește singur de obstacole. Mergem în misiuni mici, de 15–20 de minute, cu desene. Nu trebuie să știi nimic dinainte.
Bifele se salvează în acest browser.
Cum lucrăm
Nu treci la misiunea următoare până nu verific poza. Așa prindem greșelile cât sunt mici.
Înainte de orice
Le respectăm la fiecare misiune. Dacă una nu se poate respecta, ne oprim și vorbim în chat.
Cuvinte noi
Robotul văzut de sus
Robotul are două etaje, ca un raft. Ce e desenat plin stă pe etajul de sus; ce e cu linie punctată stă între cele două plăci, pe placa de jos. Apasă pe o piesă din desen sau pe un nume din listă ca să sari la cardul ei.
Desen de principiu: plin = etajul de sus, punctat = între plăci (pe placa de jos). Locul exact îl fixăm după poza kitului tău.
Cum circulă curentul
Curentul pleacă din baterii, trece prin paznic (siguranța) și prin întrerupător, apoi se împarte la cei doi mușchi. Fiecare mușchi învârte cele două motoare de pe partea lui. Mușchiul din stânga face și 5 V pentru creier și ochi. Creierul doar dă comenzi.
Încearcă
Două jucării care arată exact ce va face programul robotului. Apasă butoanele.
Alege un regim. În Manual îl conduci tu. În regimurile autonome robotul se descurcă singur: ochii măsoară distanța până la obstacole, iar creierul decide.
Toate roțile stau → robotul stă pe loc. Săgeata portocalie arată fața.
4×4 e mereu pornit: la robotul nostru toate cele 4 roți au motor tot timpul (tracțiune integrală permanentă). Turbo înseamnă doar că motoarele primesc tot curentul (100 %). În robotul adevărat programul pornește limitat la 60 %, ca să nu ardă siguranța și să nu treacă motoarele de 6 V. Cât turbo îi dăm hotărâm după Misiunea 8.
Ocolirea, pas cu pas: merge înainte la 60 % și măsoară distanța de vreo 20 de ori pe secundă. Sub 20 cm: se oprește, dă puțin înapoi, se învârte pe loc până vede drum liber (peste 40 cm), apoi merge mai departe. Atenție: ochii văd doar lucruri înalte. Un covor gros sau un prag îl pot bloca, iar în regimul ăsta robotul nu știe să iasă singur.
Burn out (deblocarea): dacă robotul „merge înainte”, dar distanța văzută nu se schimbă timp de 1,5 secunde, înseamnă că roțile se învârt degeaba. Atunci dă o smucitură scurtă înapoi la 100 % (o jumătate de secundă), se întoarce și pleacă. După 3 încercări nereușite se oprește și aprinde LED-ul roșu: așteaptă ajutor, ca să nu ardă siguranța sau motoarele. Durata și puterea reală a smuciturii le stabilim după Misiunea 8, când știm cât trag motoarele. (La mașini, „burnout” înseamnă roți care patinează pe loc; la robotul nostru e numele smuciturii care îl scoate din blocaj.)
Senzorul trimite un sunet pe care nu-l auzi și ascultă ecoul. Mută peretele și trimite un sunet.
Apasă „Trimite un sunet”. În realitate sunetul e de vreo 2000 de ori mai rapid decât în animație.
Misiunea 0 · inventar
Fiecare piesă cu numele ei simplu, ce scrie pe ambalaj și la ce ne folosește. Găsește-o pe masă și bifeaz-o.
Frânele de curent
Rezistențele tale par albastre, cu 5 benzi colorate. Citești benzile dinspre capătul unde sunt mai înghesuite; ultima bandă, mai depărtată, e de obicei maro. Când nu ești sigur, le măsori cu multimetrul pe Ω (treapta 20k).
Stetoscopul robotului
Îl folosim în trei feluri. Alege unul și uită-te unde stă rotița și în ce mufă intră firul roșu.
Pe multimetrul tău (DT-182) semnele pot fi așezate altfel pe rotiță. Caută simbolul, nu locul din desen.
Întâi digital, apoi real
Șapte niveluri, de la primul circuit până la robotul întreg: toate legăturile reale, cu toate piesele care se cablează. Leagă firele pe ecran înainte să le legi pe robot. Greșelile de aici nu ard nimic, iar simulatorul îți spune exact ce e greșit: scurtcircuit, siguranță ocolită, condensator invers, semnal de 5 V pe pinul creierului.
Ce ai de făcut:
Vrei mai mult? Două simulatoare gratuite, în browser, pentru pasul următor:
Construcția
Unsprezece misiuni, de la piese până la primul drum. Fiecare are tot ce-ți trebuie: ce pregătești, pașii unul câte unul, un desen unde ajută, ce trebuie să vezi la final și când te oprești. Le facem în ordine; deschide-o pe cea la care ești.
Fără panică
Greșelile de mai jos le face aproape oricine la primul robot. Fiecare are o rezolvare simplă.
Așteaptă 3 minute după ce l-ai băgat în priză. Apoi șterge vârful pe buretele umed și atinge-l cu fludor: dacă vârful rămâne negru, șterge-l încă o dată și cositorește-l din nou.
Încălzești fludorul, nu firul. Ține vârful 2 secunde pe fir sau pe plăcuță și abia apoi atinge fludorul de fir, nu de vârf. Lipitura bună e lucioasă și în formă de con.
Încearcă alt acumulator, poate e descărcat. Apoi pune multimetrul pe bip între capătul firului și plăcuța motorului: fără bip, lipitura e rece sau firul e rupt și o refaci.
Roata e împinsă prea mult pe ax. Trage-o înapoi 2–3 mm. Dacă tot se freacă, motorul stă strâmb în suporți: slăbește puțin șuruburile, îndreaptă-l și strânge-le la loc.
Un motor merge invers față de vecinul lui de pe aceeași parte. Cu robotul oprit, inversează cele două fire ale acelui motor în bornă (roșu cu negru). Nu e nevoie să schimbi programul.
Valoarea e prea mare pentru treapta aleasă. Mută rotița pe treapta următoare, mai mare.
Ai pus sondele invers: roșul pe minus, negrul pe plus. Nu se strică nimic; cifra e corectă, doar semnul e invers.
De cele mai multe ori e cablul: unele cabluri doar încarcă și nu transmit date. Încearcă alt cablu USB-C. Dacă tot nu merge, instalăm împreună driverul CP210x.
Oprește-te din strâns. O fisură mică nu e o problemă dacă piesa ține. Pune o șaibă sub piuliță și spune-mi, ca să vedem dacă trebuie mutat suportul.
Siguranța și-a făcut treaba: ceva e în scurtcircuit sau un motor e blocat. Pune întrerupătorul pe O și scoate bateriile. Nu pune altă siguranță până nu găsim împreună cauza.